La Unión Deportiva Valsequillo se fundó en julio de 1965 cuando de la mano del entonces presidente, Manolo Jimenéz, se federó el equipo. Estaba formado por un grupo jóvenes que llevaban años jugando en el pueblo de manera amateur en terrenos que le cedían los vecinos. Así, jugaron en barrios como la Barrera o Las Vegas, donde el campo era ovalado y los porteros de ambos equipos no se veían. Se trasladaron a jugar a Mirabala cuando el Ayuntamiento de Valsequillo adquirió la Finca del Notario, donde actualmente está el campo de fútbol. Sin embargo, en aquella época eran los jugadores quiénes tenían que limpiar el terreno y quitar la piedras para que los balones no se picasen.
Cincuenta años de historia plagados de anécdotas que Valsequillo quiere conmemorar en el aniversario de la Unión Deportiva Valsequillo.